peekabot

projeto peekabot é uma ferramenta de visualização 3D multi-plataforma destinado principalmente para ajudar pesquisadores de robótica em suas tarefas diárias.
O pacote peekabot é subdividido em duas partes distintas: o servidor eo cliente API, também conhecidos como "proxy". Ambos são construídos por padrão, mas você pode desativar construção de qualquer um deles, configurando com --disable-server ou --disable-proxy.
Requisitos:
· FLTK 1.1.6+ (servidor apenas)
· Reforço 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (servidor apenas)
- Boost.Filesystem (servidor apenas)
- Boost.UnitTest (opcional, necessário para testes de unidade)
· Xerces-C ++ (servidor apenas)
· Libpng (servidor apenas)
· GLU (servidor apenas)
Instalação:
Instruções gerais sobre como utilizar o sistema GNU autotools compilação que usamos podem ser encontradas no arquivo de instalação. Mas geralmente este será suficiente:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; fazer
& Nbsp; make install
Se você usa o Mac OS X, você também terá que executar este passo após a instalação do executável peekabot:
& Nbsp; / Developer / Ferramentas / Rez Carbon.r -o / path / to / peekabot
Caso contrário, a janela não terá foco (menus não vai funcionar, a janela será obscurecido por outras janelas, etc. etc.).
Se você construiu os exemplos (--enable-exemplos), você pode verificar se a instalação funciona começando peekabot e, em seguida, executar a demonstração antigrav que pode ser encontrado no diretório src /.
Configuração:
A configuração é feita através do arquivo ~ / .peekabot / config.xml. A interface de configuração mais agradável está prevista para o futuro

O que é novo nesta versão:.

• versão de correções. Notavelmente, esta versão finalmente cria e executa no OS X.

O que é novo na versão 0.8.4:.

• Esta é uma versão de correções

O que é novo na versão 0.8.3:.

• corrige vários bugs de compilação e tempo de execução

O que é novo na versão 0.7.1:

• Esta versão corrige erros de compilação acionado quando usando o Boost 1,40 .

O que é novo na versão 0.6.0:

• A versão 0.6 do peekabot inclui muitas melhorias, correções de bugs e vários novos recursos. Os principais novos recursos incluem completo thread-segurança na biblioteca cliente, compressão transparente de dados on-the-wire, suporte para arquivos do lado do cliente de carga ea capacidade de gravar dados de visualização para reprodução posterior. O manual do usuário também foi melhorada para ser mais acessível e fácil de usar.