uLan Driver

Ulan driver fornece protocolo de comunicação orientado a mensagem de 9 bits, que são transferidos através RS-485 link.
Os caracteres são transferidos mesma forma que para RS-232 de transferência assíncrona excepto bit de paridade, que é utilizado para distinguir entre os caracteres de dados e informação de controlo de protocolo. A camada física é composto por um par trançado de fios e RS-485 transceptores.
Uso de caracteres de 9 bits simplifica a transferência de dados binários e de controladores inteligentes podem reduzir a carga da CPU, por causa da CPU não precisa se preocupar com caracteres de dados enviar para outro nó. Os produtores da maioria dos microcontroladores para aplicações embarcadas e sei que têm implementado extensão de 9 bits em UARTs da maioria dos MCUs de hoje. Há a lista abaixo para mencionar alguns deles:
- Todos os MCUs Intel 8051 e 8096 com base com UART
- Membros da família 683xx Motorola (68332, 68376, ...)
- microcontroladores Hitachi H8
O motorista é implementado como camadas e subsistemas relativamente independentes. As mensagens são preparados e recebido na memória motorista dedicado. Esta memória é dividida em blocos com tamanho uniforme com rotinas de alocação atômicas.
Quando a mensagem está sendo armazenado em blocos, chefe da mensagem com par de bytes de dados é armazenada no primeiro bloco de memória alocada. Se todos os dados não podem ser armazenados no primeiro bloco, os blocos próximos são atribuídos e ligados entre si.
As cabeças de mensagens são ligados em listas ligadas bidirecionais de mensagens preparadas para o envio, mensagens e mensagens preparadas para notificação do cliente processados. As listas ou filas são o principal mecanismo de transferência de mensagens entre os subsistemas.
Protocolo de enlace está programado como autômatos de estados finitos com a pilha do Estado, que rotinas de estado são executados pelo processador de interrupção. Estado de rotina pode retornar informações inteiro positivo, negativo ou notificação de erro zero, o que leva a esperar para a próxima interrupção. Informações ou de erro é usado como parâmetro de entrada quando rotina estado é chamado.
Quando as necessidades de rotina estaduais iniciar a transferência para outro estado rotina muda ponteiro para a rotina de estado real. Se os retornos de rotina estado anterior valor diferente de zero nova rotina é chamado imediatamente, em outro caso na próxima interrupção invoca nova rotina estado.
Há pilha de chamadas de rotinas estado real que permite ao constrói subsistemas autômatos, que podem ser usados ​​em mais lugares em loop de autômatos principal. O objectivo principal deste autômatos é enviar mensagens de processo ou entrando lista de mensagens preparadas para o envio e se especificado, mover essas mensagens para a lista de mensagens preparadas para notificação do cliente.
As mensagens recebidas são colocadas para esta lista também. Subsystem é supervisionado por manipulador de tempo limite, que pode revitalizar a comunicação em caso de morrer de outro nó. Os manipuladores de interrupção e de tempo limite são reentrant totalmente SMP.
O subsistema de autômatos usa ponteiros para chip rotinas de driver para manipulação porta hardware. Esta é apenas uma parte dependente de chip utilizado, hoje 82510, 16450 e OX16C950PCI. Essas rotinas podem enviar e receber 9 caráter pouco, conectar-se a RS-485 linha pela sequência de arbitragem, esperar que o tempo especificado para o personagem e inicializar e perto do porto.
Arquivo subsistema operação faz interface entre kernel do sistema operacional VFS e filas de mensagens cliente. Ele permite a preparar mensagens e armazena as notificações individuais ou multi-quadro de mensagens recebidas ou processadas em estruturas estatais privadas dos clientes. Esta parte está fortemente dependente do sistema operacional

O que é novo nesta versão:.

• Esta versão adiciona suporte conversor USB e muitos correções.
• Ele foi testado no Linux (até 2.6.28 em i386 e x86_64 alvos), no Windows 2k, XP e Vista, e em alvos ARM LPC21xx menos o sistema.