EMC2

EMC2 é um sistema de software para controle de computador de máquinas-ferramentas, tais como máquinas de usinagem, máquinas de corte, robôs, hexapodes, etc. Trata-se de um software livre disponibilizado sob os termos da GNU GPL (General Public License).
EMC2 é um descendente do software original EMC, que está no Domínio Público.
EMC2 tem muitos novos recursos e traz um monte de novas funcionalidades (a Hardware flexível e poderosa camada de abstração que permite adaptar a vários tipos de máquinas, um controlador do PLC software, instalação mais fácil do que nunca, um novo planejador de trajetória, e mais.)
EMC2 é pré-compilado com Ubuntu LTS (de suporte de longo prazo) versões para facilidade de instalação e longevidade.
Nota: Não atualizar o Ubuntu a partir da versão instalada, uma vez que irá impedir EMC de trabalho

O que é novo nesta versão:.

• aparecer uma mensagem quando o kernel do direito não está sendo executado
• halcmd irá agora mostrar uma mensagem de erro, em vez de segfaulting quando memória bloqueado inadequada está disponível
• permitir emc2-sim a ser construída em 8,04
• stepconf: corrigir & quot; escala negativa & quot; problema relatado por Christopher Purcell
• comp: corrigir mau código C gerado a partir de declarações de matriz variável como "saída dupla variável [8]; '
• improvments documentação
• eixo: & quot; tocar fora & quot; de eixo rotativo na máquina métrica
• hostmot2: Suporte todo o PCI, PC / 104-Plus e EPP & quot; Tudo o I / O & quot; placas: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 e 7i43. Usuários PCI deve mudar a partir de hm2_5i20 para hm2_pci motorista.
• mudanças hostmot2: mudanças de Configuração necessário! pwmgen.scale agora funciona como anunciado; stepgen temporização params são & quot; u32 ns & quot; em vez de & quot; flutuador segundos & quot ;; e stepgens agora tem um pino .enable que precisa de ajuste.
• adições de recursos hostmot2: modo Adicionado PDM para pwmgen; PWM e freqüência PDM agora são configuráveis ​​pelo usuário; implementado maxaccel stepgen e maxvel; apoiar GPIOs-dreno aberto; todos GPIOs agora têm alguma representação no HAL (embora os usados ​​por instâncias de módulos são restritas); melhorias codificador.
• Muitas correções de bugs hostmot2, a maioria com pwmgen e stepgen. Obrigado a todos os testadores bravos!