iqr

IQR é um sistema de simulação para graficamente projetar e controlar modelos neuronais em larga escala.
IQR é uma ferramenta para criação e execução de simulações de redes neurais em grande escala.
Via interface gráfica do usuário do IQR (GUI), o usuário pode:
- Projetar o sistema
- Controlar a execução da simulação
- Alterar parâmetros do modelo em tempo de execução
Desde a conectividade entre os grupos de neurônios é uma pedra angular na modelagem, IQR fornece flexível, mas fácil de usar e os métodos de compactos para definir uma grande variedade de padrões de conectividade.
Um navegador no lado esquerdo da janela principal permite acesso rápido a elementos do modelo. Os diagramas podem ser impressos ou salvos.
IQR oferece várias ferramentas para monitorar e interagir com os estados de elementos do modelo. A aquisição de dados inclui a frequência ea duração de amostragem, e estados de elementos selecionados podem ser salvos através do Sampler de Dados. Modelos em igr são armazenados num formato baseado no padrão XML, e pode, assim, ser transformado para uma vasta gama de outros gramáticas de descrição de modelos neuronais.
IQR vem com uma ampla gama de interfaces pré-definidos para dispositivos de hardware. Eles incluem módulos para controlar Khepera e Koala robôs (K-Team SA, Lausanne), Lego Mindstorms, eo robô dirigível usado no projeto AMOTH. Os módulos podem ser executados sincronizado, ou em sua própria linha, independente da velocidade de actualização da simulação principal.
Simulações no IQR correr a uma velocidade suficiente para controle em tempo real de robôs. Os dados mostrados abaixo foi adquirida em um AMD Athlon de 1GHz, 768MB de RAM usando neurônios limiar lineares.