Xenomai

projeto Xenomai é uma estrutura de desenvolvimento em tempo real cooperando com o kernel do Linux, a fim de fornecer suporte em tempo real generalizada, difícil de aplicações de usuário, interface de agnóstico, perfeitamente integrados em um ambiente Linux.
Xenomai é baseado em um núcleo abstrato RTOS, utilizável para a construção de qualquer tipo de relação em tempo real, ao longo de um núcleo que exporta um conjunto de serviços RTOS genéricos.
Qualquer número de personalidades RTOS chamado "skins" pode então ser construído sobre o núcleo, proporcionando sua própria interface específica para os aplicativos usando os serviços de um único núcleo genérico para implementá-lo.

O que é nova nesta versão:

• núcleo
• Apresente-quadro programador extensível baseado em classes de agendamento.
• Apresente temporais classe particionamento agendamento (TP).
• Apresente POSIX esporádica classe de agendamento servidor (PSS).
• Refactor round-robin classe de agendamento (RR).
• Permitir round-robin scheduling sobre sincronismo aperiodic.
• Apresente rápido objeto de sincronização para apoiar mutexes rápidos em tempo real no espaço do usuário.
• Apresente apoio à mudança de contexto desbloqueado.
• Apresente-chave menos anônimo registro objeto.
• Remova o suporte protetor de interrupção (ex-CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Apresente opção de depuração para detectar mutexes realizadas em seções relaxado (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• Otimizar conversão de tempo / tsc (substitua divisões com multiplicações recíprocas)
• nativa
• Apresente mutexes rápidos em tempo real no espaço do usuário.
• Apresente monitoramento FIFO (rt_pipe_monitor).
• Estender rt_task_inquire () para retornar o nome da tarefa.
• Introduzir um novo conjunto de serviços de fornecimento de tempos de espera como timespecs absolutos (ou seja rt _ * _ até ()).
• posix
• Apresente mutexes rápidos em tempo real no espaço do usuário.
• comedi
• Apresente suporte à interface baseada em Comedi RTDM. Este é um trabalho em andamento.
• vxworks
• Apresente taskInfoGet ().
• Várias correções.
• OSP
• Várias correções.
• VRTX
• Várias correções.
• Agilize apoio mutex.
• testsuite
• Apresente testes de unidade para internos.
• A cobertura completa de switchtest.
• genérico
• Use ops de novo I-tubos rápidos para a propagação IRQ quando presente.
• powerpc
• Apresente arithmetics otimizados para manipulação do tempo.
• Introduza o suporte para a plataforma MPC5121-ADS.
• Atualização apoio a 2.6.29.
• blackfin
• Ativar genérico piscina pilha do kernel para theads.
• Apresente arithmetics otimizados para manipulação do tempo.
• Atualização apoio a 2.6.28.
• braço
• Apresente arithmetics otimizados para manipulação do tempo.
• Apresente apoio VFP.
• Apresente apoio à família MXC.
• Atualização apoio a 2.6.28.
• x86
• Corrigir e optimizar a maneabilidade FPU.
• Suporte Rework NMI.
• Atualização apoio a 2.6.29.
• ia64
• Suporte interrompido.
• rtdk
• Várias correções e limpezas.
• Apresente-wrappers assert_context de detecção precoce de Linux syscalls invocado de modo primário.
• debian
• permitir dpkg-cross para cross-compilar pacotes binários.

O que é novo na versão 2.4.5:

• suporte do kernel Linux foi atualizado para o kernel 2.6. 26.
• Foi adicionado suporte para o MPC836x.
• Existem inúmeras correções de bugs.