RWTH Mindstorms NXT Toolbox

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RWTH Mindstorms NXT Toolbox
Detalhes de Software:
Versão: 2.03
Data de upload: 3 Jun 15
Licença: Livre
Popularidade: 4
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RWTH Mindstorms NXT Toolbox controla robôs Lego Mindstorms NXT com MATLAB através de uma conexão Bluetooth sem fio.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox é desenvolvido para controlar robôs Lego Mindstorms NXT com MATLAB através de uma conexão Bluetooth sem fio. Este software é um produto de código aberto e está sujeito à Licença Pública Geral GNU (GPL). O desenvolvimento da RWTH - Mindstorms NXT Toolbox foi motivada por um projeto de estudante RWTH Aachen University - MATLAB encontra LEGO Mindstorms - para estudantes de engenharia elétrica e, portanto, projetado principalmente para fins de educação.
As funções de caixa de ferramentas são baseadas no Lego Mindstorms NXT Bluetooth Protocolo de Comunicação para controlar o NXT tijolo inteligente através de uma conexão Bluetooth sem fio. Embora uma conexão Bluetooth não é recomendado para um robô em tempo real controlando em geral, devido à sua alta latência, esta caixa de ferramentas fornece funções MATLAB para interagir com um robô diretamente.
A principal vantagem deste conceito de controle remoto permite a combinação de aplicações para robôs com operações matemáticas complexas e visualizações no MATLAB. Esta caixa de ferramentas abre possibilidades ilimitadas para fornecer os robôs Inteligência Artificial e outras melhorias usando os recursos MATLAB múltiplas e cálculos para processamento digital de sinais

Recursos :.

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  • conexões Bluetooth,
  • os sensores NXT (por exemplo, toque, som, luz e sensor ultra-sônico),
  • os motores NXT servo e

    • recursos
  • sistema NXT adicional (por exemplo, obter o nível da bateria, jogar tom).
  • As vantagens de usar a RWTH - Mindstorms NXT Toolbox
  • (em comparação com linguagens de programação que operam diretamente no bloco NXT)
  • aumento enorme na potência disponível CPU e memória
  • o tamanho do programa praticamente ilimitada (em comparação com programas clássicos NXT)
  • Controle de vários robôs de dentro de um programa único (apenas limitado pelo número de adaptadores Bluetooth instaladas simultaneamente)
  • programas MATLAB remoto se observar sensores etc. enquanto os programas NXT clássicos estão sendo executadas ao mesmo tempo
  • Use hardware comum adicional, por exemplo, webcams, joysticks, etc.
  • As características avançadas de depuração são totalmente suportados, ou seja, pontos de interrupção, a execução passo-a-passo, on-the-fly inspeção variável
  • Aproveite as vantagens do trabalho em rede e internet em seus aplicativos robô
  • capacidades impressionantes e bem documentados 2D e 3D-visualização para representação de dados
  • Use existente programas, caixas de ferramentas ou bibliotecas, por exemplo, redes neurais, processamento de imagem, banco de dados
  • Easy-to-use MATLAB profiler para detectar gargalos de seus programas
  • Use o Guia do MATLAB para projetar facilmente aplicações e formas usando arrastar e soltar
  • A RWTH Mindstorms NXT Toolbox é estável e foi efectuado com sucesso testado por mais de 300 estudantes que usam mais de 75 robôs NXT e 150 computadores que executam vários sistemas operacionais

    • O que é novo nesta versão:

    • Os seguintes novos sensores são suportados: HiTechnic Cor Sensor (digital ), HiTechnic Gyroscopic Sensor (analógico), Codatex sensor RFID (digital), HiTechnic Infrared apanhador, HiTechnic de Aceleração do Sensor, e HiTechnic Magnetic Compass Sensor.
    • A função de baixo nível privado, waitUntilI2CReady, foi adicionado para apoiar a implementação de sensores I2C complexos.
    • A função NXC_ResetErrorCorrection foi adicionado.
    • A nova classe NXTmotor foi melhorada em vários lugares e é mais estável agora.
    • O programa MotorControl NXC incorporado foi melhorado para trabalhar com NXC_ResetErrorCorrection (a versão atual é 1.1).
    • A documentação foi atualizada.
    • controle motor Precise foi adicionado através do programa NXC incorporado.
    • A classe NXTmotor foi adicionado para gerir facilmente e de controle de motores (e requer MATLAB 2008a).
    • A função NXC_MotorControl foi adicionado como uma interface direta para a regulação do motor avançado.
    • A função NXT_GetCurrentProgramName foi adicionado.
    • Suporte para a comunicação USB foi adicionado ao bloco NXT (para ambos os sistemas Windows e Linux).
    • É cerca de 10 vezes mais rápido que Bluetooth.

    3 Jun 15

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