RAK é um programa para a modelagem de braços robóticos e calculando suas cinemática.
Este programa pode simular malha aberta, os robôs de cadeia simples.
Você pode modelar um robô por suas posições juntas, Denavit-Hartenberg (DH) parâmetros.
Você pode calcular a cinemática e cinemática inversa do robô por este programa.
Há também uma área de programação para escrever programas e controlar robôs reais.
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