OPAL

OPAL é uma interface de alto nível para os motores de baixo nível de física usados ​​em jogos, simulações, robótica e outras aplicações 3D.
Dispõe de uma simples C ++ API, objetos intuitivos (por exemplo, sólidos, juntas, motores, sensores) e de armazenamento de arquivo baseado em XML para objetos complexos.
Aqui estão algumas características-chave de "OPAL":
Código Aberto
· Multi-plataforma
· Testado em Linux, Irix, Windows e Mac OS X
· Carregamento de arquivo XML
· OPAL exportador XML para o 3ds Max
· Juntas quebráveis
· Linear e amortecimento de movimento angular
· Configurações de material por-forma
· Grupos de contato (definir quais objetos podem interagir fisicamente)
· Detecção de colisão formas primitivas
· Caixas
· Esferas
As cápsulas (ou seja, cilindros sujeitas a limites)
· Planes
· Detecção de colisão malha triangular definido pelo usuário (melhor para terrenos)
· Articulações
· Juntas de articulação (um grau de liberdade de rotação)
· Juntas universais (dois graus de liberdade rotacionais)
· Rótula (três graus de liberdade rotacionais)
· Articulações de rodas (dois graus de liberdade rotacionais)
· Juntas Slider (ou seja, juntas prismáticas; um grau de liberdade de translação)
· Articulações fixas (zero graus de liberdade)
· Motors
· Motores Attractor (fornecer atração gravitacional entre dois objetos)
· Motoredutores (motores de automóveis simplificado)
· Servo motores (uso de torque limitado para alcançar um ângulo desejado ou velocidade; semelhante ao PD / controladores PID)
· Motores da mola (molas amortecidas simples; puxar objectos para uma posição desejada e / ou orientação)
· Motores Thruster (fornecer uma força constante sobre um objeto)
· Sensores
· Sensores de aceleração
· Sensores de inclinação
· Sensores Raycast
· Sensores Desconto
· Os manipuladores de eventos
· Manipulador de eventos Collision (notificado quando objetos colidem)
· Manipulador de eventos quebra Conjunta (notificado quando um quebra conjuntas)
· Processador de eventos pós-passo (notificada no final de cada passo de tempo)
O que há de novo nesta versão:
· Muitas correções de bugs, testes de unidade e melhorias.
· Novos recursos: manipulação de um grande número de atualizações de objeto, um novo motor, uma melhor monitorização lesões articulares, e manipulação de eventos aprimorado.
· O projeto foi migrado para o Subversion.