Experimental Robotics Framework objectivo é desenvolver e implementar algoritmos incidiu sobre a percepção do mundo para robôs móveis, para que eles para navegar e executar tarefas de forma eficiente.
Instalando erf
Há duas maneiras de instalar a biblioteca, um está compilando as fontes eo outro é através da instalação de fontes pré-compilados em formato rpm.
Para instalar a partir das fontes fazer:
[Usuário @ máquina tmp] $ tar -xjf erf ... tar.bz2; cd erf ...; ./configure && make
[Usuário @ máquina tmp] $ su
[Root @ máquina tmp] $ make install
Um rpm instalar vai como:
[Usuário @ máquina tmp] $ rpm -ivh --nodeps erf ... rpm
ou se você estiver usando linux mandriva ou outra distribuição Linux baseada rpm:
[Tmp usuário @ máquina] $ urpmi erf ... rpm
Visite rpm para mais informações sobre rpms.
Qualquer problema por favor, informe a lista de discussão miARN ou e-mail / gmail bate-papo comigo.
Requisitos:
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