URBI SDK

URBI SDK oferece uma maneira simples, mas poderosa para controlar qualquer tipo de robô ou sistema complexo como um jogo de vídeo, usando uma linguagem de scripting conveniente e fácil de usar que pode ser conectado com diversas linguagens de programação populares.
URBI é baseado em uma arquitetura cliente / servidor, o que dá uma grande flexibilidade. URBI inclui recursos poderosos, como a execução paralela de comandos, programação de eventos, comando tagging, e variáveis ​​dinâmicas

O que é novo nesta versão:.

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O que é novo na versão 2.7.3:

• vazamentos descritor de arquivo ao usar o Processo (Seção 23.48) .
• Compatibilidade com impulso 1,46.
• Os pacotes binários agora incluem aliases simples para as bibliotecas Boost (por exemplo, você pode usar '-lboost_date_time' em vez de '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38').
• pacotes binários no Ubuntu Lucid agora usar suas bibliotecas de impulso nativas (1,40), em vez de aumento de 1,38, e foram construídas com ROS Diamondback.

O que é novo na versão 2.0.3:

• Novos recursos:
• Container (Seção 19.8), protótipo para Dictionary (Seção 19.11), List (Seção 19.30) derivam.
• e não em c é mapeado sobre c.hasNot (e) em vez de! C.has (e).
• Float.limits (Seção 19.20)
• JobasString
• IoService (Seção 19.26)
• Event ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple '*'
• falhas de declaração são mais legíveis:
• var one = 1 |;
• var dois = 2 |;
• assert (um == dois);
• [00000002: error] !!! afirmação que falhou: (! 1 = 2) um == dois
• em vez de
• assert (um == dois);
• [00000002: error] !!! afirmação falhou:. one '==' (dois)
• anteriormente. Como conseqüência, System.assert_op está obsoleto. Os seguintes slots nunca documentados foram removidos do sistema (Seção 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Corrige:
• List '' e Tuple '' implementar verdadeira ordem lexicográfica: [0, 4] & lt; [1, 3] é verdadeiro. Lista de comparação usado para implementar comparison-membro sábio; a afirmação anterior não foi verificada porque 4 & lt; 3 não é verdade.
• MutexasMutex é fixo.
• Directory (Seção 19.12) eventos não foram lançados se um diretório (Seção 19.12) já tivessem sido criadas no mesmo caminho (Seção 19.41).
• WaitUntil já não ignora guardas padrão.
• Documentação:
• A coleta de lixo (Seção 18.11).
• correspondência de padrão estrutural (Seção 18.5).
• CallMessagesender e CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated e DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.