URBI SDK

Tela Software:
URBI SDK
Detalhes de Software:
Versão: 2.7.4
Data de upload: 14 Apr 15
Revelador: Gostai
Licença: Livre
Popularidade: 85

Rating: nan/5 (Total Votes: 0)

URBI SDK oferece uma maneira simples, mas poderosa para controlar qualquer tipo de robô ou sistema complexo como um jogo de vídeo, usando uma linguagem de scripting conveniente e fácil de usar que pode ser conectado com diversas linguagens de programação populares.
URBI é baseado em uma arquitetura cliente / servidor, o que dá uma grande flexibilidade. URBI inclui recursos poderosos, como a execução paralela de comandos, programação de eventos, comando tagging, e variáveis ​​dinâmicas

O que é novo nesta versão:.

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  • Ainda mais bugs e correções de documentação.
  • Boost e ROS foram atualizados.
  • O suporte inicial para pkg-config.
  • O que é novo na versão 2.7.3:

    • vazamentos descritor de arquivo ao usar o Processo (Seção 23.48) .
    • Compatibilidade com impulso 1,46.
    • Os pacotes binários agora incluem aliases simples para as bibliotecas Boost (por exemplo, você pode usar '-lboost_date_time' em vez de '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38').
    • pacotes binários no Ubuntu Lucid agora usar suas bibliotecas de impulso nativas (1,40), em vez de aumento de 1,38, e foram construídas com ROS Diamondback.

    O que é novo na versão 2.0.3:

    • Novos recursos:
    • Container (Seção 19.8), protótipo para Dictionary (Seção 19.11), List (Seção 19.30) derivam.
    • e não em c é mapeado sobre c.hasNot (e) em vez de! C.has (e).
    • Float.limits (Seção 19.20)
    • JobasString
    • IoService (Seção 19.26)
    • Event ''
    • ListargMax, ListargMin, Listzip
    • Tuple '+'
    • Tuple '*'
    • falhas de declaração são mais legíveis:
    • var one = 1 |;
    • var dois = 2 |;
    • assert (um == dois);
    • [00000002: error] !!! afirmação que falhou: (! 1 = 2) um == dois
    • em vez de
    • assert (um == dois);
    • [00000002: error] !!! afirmação falhou:. one '==' (dois)
    • anteriormente. Como conseqüência, System.assert_op está obsoleto. Os seguintes slots nunca documentados foram removidos do sistema (Seção 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
    • Corrige:
    • List '' e Tuple '' implementar verdadeira ordem lexicográfica: [0, 4] & lt; [1, 3] é verdadeiro. Lista de comparação usado para implementar comparison-membro sábio; a afirmação anterior não foi verificada porque 4 & lt; 3 não é verdade.
    • MutexasMutex é fixo.
    • Directory (Seção 19.12) eventos não foram lançados se um diretório (Seção 19.12) já tivessem sido criadas no mesmo caminho (Seção 19.41).
    • WaitUntil já não ignora guardas padrão.
    • Documentação:
    • A coleta de lixo (Seção 18.11).
    • correspondência de padrão estrutural (Seção 18.5).
    • CallMessagesender e CallMessagetarget.
    • DictionaryasString.
    • DirectoryfileCreated e DirectoryfileDeleted.
    • Listmax, Listmin.
    • MutexasMutex.
    • ObjectlocalSlotNames.

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